rulment cilindric al brațului robotului

Rulmenții cu role încrucișate sunt rulmenți ușori, compacti, cu inele interioare și exterioare cele mai subțiri posibil, cu rigiditate ridicată, datorită aranjamentului vertical al rolelor cilindrice cu o canelură de 90°V prin distanțierele separate din suprafața de rulare cu canelura adâncă. Acest design special permite unui singur rulment să suporte sarcini în toate direcțiile, inclusiv sarcini radiale, axiale și momente. Rulmenții cu role încrucișate de tip XSU (tipuri de corp cu inel interior și exterior) au fost prelucrați cu găuri de montare, astfel încât nu este nevoie de o flanșă fixă ​​și un scaun de sprijin. În plus, datorită structurii integrate inelare interioare și exterioare cu scaun, instalarea are un efect redus asupra performanței, astfel încât se poate obține o precizie stabilă de rotație și un cuplu. Poate fi folosit pentru rotirea inelului exterior și interior.